Novak Đoković, jedan od najuspješnijih tenisača svih vremena, ima dvoje djece s Jelenom Đoković: sina Stefana i kćer Taru. Oboje su već pokazali interes za tenis, slijedeći tako stope svog oca.
Stefan, rođen 2014. godine, često se može vidjeti na teniskim terenima s ocem. Već je počeo trenirati tenis i pokazuje zavidan talent za svoj uzrast. Novak je više puta izjavio da ne želi forsirati svoju djecu da slijede njegove stope, ali je primjetno koliko Stefan uživa u igri. Tata Novak često dijeli videe i fotografije na društvenim mrežama gdje se vidi kako mali Stefan vježba i igra tenis, a njihova bliskost i zajednički trenuci na terenu mnogima su inspiracija.
Tara, rođena 2017. godine, još je mala, ali već je pokazala interes za sport. Novak i Jelena često govore o tome koliko je Tara energična i radoznala, a postoje naznake da bi i ona mogla krenuti očevim putem. Iako je još prerano govoriti o njenim teniskim vještinama, Đokovići su poznati po tome da potiču zdrav način života i ljubav prema sportu kod svoje djece.
Novak i Jelena trude se balansirati između karijere i roditeljskih obaveza, nastojeći pružiti svojoj djeci što normalnije djetinjstvo unatoč medijskoj pažnji koja ih okružuje. Đoković je više puta istaknuo koliko mu obitelj znači i koliko mu njihova podrška pomaže u postizanju vrhunskih rezultata na terenu.
Stefan i Tara možda će jednog dana postati uspješni tenisači, ali bez obzira na to, najvažnije je da uživaju u onome što rade i da imaju podršku svojih roditelja u svemu što odaberu.